2017-05-18 09:12:27
【科技部:中國針對自動駕駛的環(huán)境感知技術(shù)研發(fā)取得階段性進(jìn)展】由同濟(jì)大學(xué)承擔(dān),清華大學(xué)、武漢大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、杭州??低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司參與的“智能電動汽車全狀態(tài)參數(shù)估計(jì)、復(fù)雜環(huán)境感知與多源信息融合”課題近期取得了階段性研究進(jìn)展。課題研究團(tuán)隊(duì)針對自動駕駛環(huán)境感知技術(shù),提出了全新的“三維似物性”區(qū)域檢測方法,首次將自動駕駛 “KITTI 數(shù)據(jù)集”上的國際評測準(zhǔn)確率從80%提高到90%,錯誤率降低50%。(科技部網(wǎng)站)
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