每經(jīng)記者 張寶蓮    每經(jīng)編輯 張海妮    

2024年，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱度持續(xù)攀升。

盡管投資界對于機(jī)器人賽道的入場與退出時機(jī)呈現(xiàn)策略分歧，但對那些深耕技術(shù)研發(fā)的創(chuàng)新型企業(yè)而言，當(dāng)前正是突破臨界點(diǎn)、開啟規(guī)?；瘮U(kuò)張的戰(zhàn)略窗口期。

2024年，合肥優(yōu)艾智合智能機(jī)器人有限公司（以下簡稱優(yōu)艾智合）在獲得合肥東城產(chǎn)投C輪投資后，將總部落戶合肥。躬身于工業(yè)移動機(jī)器人多年，優(yōu)艾智合將目光投向了人形機(jī)器人賽道。

近日，優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)（以下簡稱西安交大）聯(lián)合創(chuàng)立的具身智能機(jī)器人研究院，首次公布了人形機(jī)器人矩陣，以滿足泛化工業(yè)場景的規(guī)?；瘧?yīng)用需求。

面對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以應(yīng)對的復(fù)雜動態(tài)任務(wù)，人形機(jī)器人矩陣以多模態(tài)交互、群體智能協(xié)同為核心，試圖突破工業(yè)場景“最后一毫米”的自動化瓶頸。

3月31日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》（以下簡稱NBD）記者書面專訪了優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人邊旭。他表示，工廠場景中面臨兩大矛盾點(diǎn)：一是用工缺口造成的結(jié)構(gòu)性用工矛盾；二是自動化升級未能滲透到所有細(xì)分場景中。兩大矛盾共同指向了對新生產(chǎn)力規(guī)?；渴鸬男枨?，也為人形機(jī)器人批量進(jìn)入工廠提供了發(fā)展機(jī)遇。

優(yōu)艾智合聯(lián)合創(chuàng)始人邊旭 圖片來源：企業(yè)提供

以下是專訪實(shí)錄：

NBD：公司此前的研發(fā)以工業(yè)機(jī)器人為主，為何會選擇進(jìn)軍人形機(jī)器人？

邊旭：優(yōu)艾智合聯(lián)合西安交大推出的人形機(jī)器人矩陣，其核心源于工業(yè)場景對“高泛化能力”的迫切需求。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人擅長重復(fù)性、結(jié)構(gòu)化任務(wù)，但在半導(dǎo)體制造、能源運(yùn)維等復(fù)雜場景中，存在大量非標(biāo)準(zhǔn)化、動態(tài)化的工作流（如設(shè)備調(diào)試、高危運(yùn)維）。人形機(jī)器人憑借類人形態(tài)和“一腦多態(tài)”的智能系統(tǒng)，能更好地適應(yīng)多任務(wù)切換、狹窄空間操作及人機(jī)協(xié)作需求。

在具身智能的規(guī)劃路徑上，我們采取兩條路并行的策略：一方面，圍繞過去單品類技術(shù)，探索工業(yè)泛化具身智能的可能性，即“一腦多態(tài)”；另一方面，布局通用泛化機(jī)器人的前瞻技術(shù)，通過快速場景驗(yàn)證和技術(shù)迭代，抵達(dá)具身智能機(jī)器人規(guī)?；I(yè)應(yīng)用的高峰。

工廠場景中有兩大矛盾點(diǎn)：一是用工缺口造成的結(jié)構(gòu)性用工矛盾，二是自動化升級未能滲透到所有細(xì)分場景中。兩大矛盾共同指向了對新生產(chǎn)力規(guī)?；渴鸬男枨螅矠槿诵螜C(jī)器人批量進(jìn)入工廠提供了發(fā)展機(jī)遇。

NBD：具身智能規(guī)模化應(yīng)用在泛化工業(yè)場景應(yīng)用有哪些價值？

邊旭：價值體現(xiàn)在兩方面。

第一，突破場景“天花板”。通過“腦力進(jìn)化”（如MAIC系統(tǒng)的多模態(tài)大模型），機(jī)器人可自主解析復(fù)雜指令、實(shí)時規(guī)劃任務(wù)流，解決傳統(tǒng)自動化無法覆蓋的“最后一毫米”問題。

第二，重構(gòu)生產(chǎn)關(guān)系。群體智能（多形態(tài)機(jī)器人協(xié)同）打破單機(jī)能力邊界。如“一腦多態(tài)”架構(gòu)下，輪式機(jī)器人負(fù)責(zé)長距離運(yùn)輸，雙足機(jī)器人完成精密操作，形成無縫任務(wù)閉環(huán)，顯著提升生產(chǎn)效率。

NBD：輪式人形機(jī)器人“巡霄”如何平衡硬件設(shè)計與軟件算法協(xié)同？

邊旭：“巡霄”機(jī)器人的誕生，源于對復(fù)雜場景需求的系統(tǒng)性重構(gòu)。以電力巡檢運(yùn)維場景為例，傳統(tǒng)復(fù)合機(jī)器人需針對不同設(shè)備定制專用執(zhí)行器，導(dǎo)致泛化性低、部署成本高；而“巡霄”靈巧操作架構(gòu)，依托智能軌跡規(guī)劃，可直接復(fù)用常規(guī)工具完成操作任務(wù)。單機(jī)無需硬件改造即可覆蓋多元場景，既突破執(zhí)行器功能邊界，又通過工具復(fù)用實(shí)現(xiàn)跨場景柔性遷移，為行業(yè)智能化提供高適應(yīng)性解決方案。

“巡霄”機(jī)器人立足行業(yè)場景需求，創(chuàng)新采用“智能調(diào)度+集群協(xié)作”架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)跨領(lǐng)域的自適應(yīng)協(xié)同能力。對于終端用戶而言，其通過動態(tài)路徑規(guī)劃與多機(jī)聯(lián)動的融合，以類人群智化方式完成復(fù)雜場景任務(wù)，貫通作業(yè)流程全鏈路，同時大幅降低環(huán)境適配及人力協(xié)調(diào)成本。集群智能系統(tǒng)進(jìn)一步拓展了“巡霄”機(jī)器人的服務(wù)邊界，使其能夠高效覆蓋工業(yè)制造、物流倉儲等多元化場景。

優(yōu)艾智合人形機(jī)器人矩陣 圖片來源：企業(yè)提供

NBD：介紹一下優(yōu)艾智合人形機(jī)器人的多模態(tài)交互能力，核心“護(hù)城河”是什么？

邊旭：基于多模態(tài)基座大模型，融合行業(yè)專業(yè)知識圖譜，研究院團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了面向工業(yè)智能制造、智慧巡檢、生活服務(wù)等泛化場景的Agent聚合應(yīng)用平臺。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高泛化能力的提升，并打通“專業(yè)數(shù)據(jù)-推理決策-實(shí)時控制-場景閉環(huán)-持續(xù)學(xué)習(xí)”的全鏈條具身智能生態(tài)。

核心“護(hù)城河”有三點(diǎn)。

第一是“產(chǎn)研用”深度融合?；谖靼步淮蟮那把丶夹g(shù)研發(fā)優(yōu)勢，通過學(xué)術(shù)賦能技術(shù)創(chuàng)新，結(jié)合優(yōu)艾智合多年深耕場景和硬件的優(yōu)勢，賦予了研究院“場景視角”以及與新技術(shù)需求匹配的硬件產(chǎn)品。

第二是群體智能生態(tài)。在多機(jī)協(xié)作場景中，實(shí)現(xiàn)對任務(wù)需求的相同精準(zhǔn)理解，消除機(jī)器人之間的“認(rèn)知差”，進(jìn)而通過群體協(xié)作突破單機(jī)能力邊界；另一方面，下游僅需部署訓(xùn)練“一腦”的時間成本，降低實(shí)際應(yīng)用成本。

第三是商業(yè)化驗(yàn)證。以MAIC系統(tǒng)為核心，優(yōu)艾智合的機(jī)器人已經(jīng)大規(guī)模落地應(yīng)用在工業(yè)物流和巡檢運(yùn)維領(lǐng)域的系列產(chǎn)品。在某國際頭部晶圓廠的8寸晶圓車間，1臺機(jī)器人能完成4人的工作量，50臺機(jī)器人每天能搬運(yùn)近2萬個晶圓盒，既能做到無損耗搬運(yùn)，還能以7×24不間斷生產(chǎn)的方式，助力工廠生產(chǎn)提質(zhì)增效。

2023年公司業(yè)績同比翻番，客戶復(fù)購率達(dá)75%，產(chǎn)品已覆蓋全球60多個國家和地區(qū)。在對精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性高要求的半導(dǎo)體領(lǐng)域中，公司的AMHS（自動物料搬送系統(tǒng)）解決方案成功打破國外壟斷，服務(wù)臺積電、中芯國際等龍頭企業(yè)，能滿足Class 1（潔凈等級）超凈環(huán)境下±1mm的精準(zhǔn)操作。

NBD：未來是否布局消費(fèi)級市場？

邊旭：目前還是聚焦工業(yè)場景。

我們訂單上所覆蓋的行業(yè)只是其中一部分，在訂單下還存在海量的工業(yè)具身智能機(jī)器人的應(yīng)用市場，等待大家的探索。

封面圖片來源：企業(yè)提供